Messsystem-Überwachung (Systeme Mit Profibus-Antrieben) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
Aktivierung
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung wird aktiv, sobald das aktive Messsystem gültige
Istwerte (Gebergrenzfrequenz nicht überschritten) liefert:
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2)
Wirksamkeit
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und
folgenden Achstypen:
● Linearachsen
● Rundachsen
● gesteuerten und lagegeregelten Spindeln
Fehlerfall
Bei Überschreitung des Schwellwertes wird folgender Alarm angezeigt:
25030 "Achse <Achsbezeichner> Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
2.2.5 Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben)
Die NC hat bei Systemen mit PROFIBUS-Antrieben keinen direkten Zugriff auf die
Messsystem-Hardware, die Messsystem-Überwachungen werden deshalb hauptsächlich
von der Antriebs-Software durchgeführt.
Literatur:
Antriebsfunktionen SINAMICS S120
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch
Gebergrenzfrequenzüberwachung
Die Gebergrenzfrequenzüberwachung wird auch bei Systemen mit PROFIBUS-Antrieben im
NCK durchgeführt.
Nullmarkenüberwachung
PROFIBUS-Antriebe mit Inkrementalgebern
Die Nullmarkenüberwachung ist Aufgabe der Antriebs-Software.
PROFIBUS-Antriebe mit Absolutwertgeber
Die Überwachungsfunktion ist Aufgabe der Antriebs-Software, die Plausibilitätskontrolle
erfolgt im NCK (analog den SIMODRIVE 611D - Systemen).
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen