Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 768

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 0
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 3
Die Werkstückgeometrie wird von einem Koordinatensystem beschrieben, das von den
Geometrieachsen aufgespannt wird. Jeder Geometrieachse ist eine Kanalachse und jeder
Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet. Für jedes Frame (Systemframe,
Basisframes, einstellbare Frames, prog. Frame) gibt es für jede Maschinenachse ein axiales
Frame. Wird einer Geometrieachse eine neue Maschinenachse zugeordnet, so bringt die
Maschinenachse ihre axialen Frameanteile, wie Translationen (grob und fein), Skalierung
und Spiegelung, des entsprechenden Frames mit. Die neue Geometrie im Kanal wird dann
von den neuen Konturframes gebildet, die sich aus den bis zu drei neuen Geometrieachsen
bilden.
Die aktuell gültigen Frames werden bei der Umschaltung von Geoachsen neu berechnet und
ein resultierendes Gesamtframe daraus gewonnen. Die Datenhaltungsframes werden erst
nach Aktivierung berücksichtigt.
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Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An- und Abwahl von
Transformationen und
Erst nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte
Geometrieachskonstellation berücksichtigt.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten
programmiert wurden, bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
Für , und
TRANSMIT TRACYL
Transformationen" beschriebenen Aspekte.
Literatur:
/FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine; Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(K2); Kapitel: Frames bei An- und Abwahl von Transformationen
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Sind vor der Umschaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen
einstellbaren Frame oder im programmierbaren Frame, Drehungen aktiv, so wird die
Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschaltung der Geometrieachsen unzulässig"
abgebrochen.
Für , und
TRANSMIT TRACYL
Transformationen" beschriebenen Aspekte.
Literatur:
/FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine; Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(K2); Kapitel: Frames bei An- und Abwahl von Transformationen
Das aktuelle Gesamtframe wird bei An- und Abwahl von Transformationen gelöscht.
Bei wird das Gesamtframe neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen
GEOAX()
und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert wurden,
bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
wird das aktuelle Gesamtframe gelöscht.
GEOAX()
gelten die im Kapitel "Frames bei An- und Abwahl von
TRAANG
gelten die im Kapitel "Frames bei An- und Abwahl von
TRAANG
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen