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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 17

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Inhaltsverzeichnis

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9.8.1
Grundstellungen.........................................................................................................................563
9.8.2
9.8.3
Teileprogrammunterbrechung....................................................................................................568
9.8.4
RESET-Kommando ...................................................................................................................569
9.8.5
Programmzustand......................................................................................................................570
9.8.6
Kanalzustand .............................................................................................................................571
9.8.7
Reaktionen auf Bedienungs- oder Programmaktionen..............................................................572
9.8.8
Teileprogramm starten...............................................................................................................573
9.8.9
Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf ....................................................................574
9.8.10
Programmsprünge .....................................................................................................................575
9.8.10.1 Rücksprung auf Programmanfang.............................................................................................575
Programmteilwiederholungen ....................................................................................................577
9.8.11
9.8.11.1 Übersicht ....................................................................................................................................577
9.8.11.2 Einzelner Teileprogrammsatz ....................................................................................................578
9.8.11.3 Teileprogrammbereich ab einem Start-Label ............................................................................579
9.8.12
Ereignisgesteuerte Programmaufrufe........................................................................................582
9.8.12.1 Funktion .....................................................................................................................................582
9.8.12.2 Parametrierung ..........................................................................................................................586
9.8.12.3 Programmierung ........................................................................................................................591
9.8.12.4 Randbedingungen......................................................................................................................592
9.8.12.5 Beispiele.....................................................................................................................................592
9.8.13
Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stopp-Delay-Bereiche.........................................594
9.9
Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen ........................................................598
9.9.1
Funktion .....................................................................................................................................598
9.9.1.1
Allgemeine Funktionalität...........................................................................................................598
9.9.1.2
Ablauf einer Interruptroutine im Programmbetrieb.....................................................................600
9.9.1.3
Interruptroutine mit REPOSA.....................................................................................................602
9.9.1.4
NC-Verhalten .............................................................................................................................602
9.9.2
Parametrierung ..........................................................................................................................603
9.9.3
Programmierung ........................................................................................................................608
9.9.4
Randbedingungen......................................................................................................................611
9.9.5
Beispiele.....................................................................................................................................611
9.10
Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS ..................................................................612
9.10.1
Funktion .....................................................................................................................................612
9.10.2
Parametrierung ..........................................................................................................................612
9.10.3
Programmierung ........................................................................................................................613
9.11
Einzelsatz...................................................................................................................................616
9.11.1
Decodier-Einzelsatz SBL2 mit impliziten Vorlaufstop ................................................................617
9.11.2
Einzelsatzstopp: Unterdrückung über SBLOF ...........................................................................617
9.11.3
Einzelsatzstopp: situationsabhängig verhindern........................................................................620
9.11.4
Einzelsatzverhalten in BAG mit Typ A/B....................................................................................621
9.12
Programmbeeinflussung ............................................................................................................622
9.12.1
Funktionenanwahl über Bedientafelfront oder über PLC...........................................................622
9.12.2
Aktivierung von Ausblendebenen ..............................................................................................623
9.12.3
Größenanpassung des Interpolationspuffers.............................................................................625
9.12.4
9.12.5
Basis-Satzanzeige bei ShopMill/ShopTurn................................................................................627
Aufbau für einen DIN-Satz .........................................................................................................630
9.12.6
9.12.7
Abarbeiten von Extern ...............................................................................................................633
9.12.8
Abarbeiten von externen Unterprogrammen .............................................................................635
9.13
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
17

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