Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 362

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
MD30230
Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul / Messkreiskarte
System
840D sl
MD30240
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
System
840D sl
Hinweis
Korrespondiert mit PROFIdrive-Parameter p979
362
$MA_ENC_INPUT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Nummer der Geber-Schnittstelle innerhalb des PROFIdrive-Telegramms
Beispiele
PROFIdrive-Telegramm 103
x = 1 → 1. Geber-Schnittstelle (G1_ZSW, G1_XIST1, G1_XIST2)
x = 2 → 2. Geber-Schnittstelle (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
PROFIdrive-Telegramm 118
x = 1 → 1. Geber-Schnittstelle (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
x = 2 → 2. Geber-Schnittstelle (G3_ZSW, G3_XIST1, G3_XIST2)
Hinweis
Bei SINAMICS S120:
- Geber 1 (G1_...): Motorgeber
- Geber 2 (G2_...): Direktes Messsystem
- Geber 3 (G3_...): Zusätzliches Messsystem
$MA_ENC_TYPE[ n ]
Wert Bedeutung
0 Simulation (Betrieb ohne Geber)
1 Inkrementalgeber
4 Absolutgeber
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen