Teileprogrammunterbrechung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.8 Programmbetrieb
9.8.3

Teileprogrammunterbrechung

Zustand "unterbrochen"
Kanalzustand
Das STOPP-Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn sich der betreffende Kanal im
Zustand
NST DB21, ... D35.5 ("Kanal aktiv") befindet.
STOPP-Kommandos
Es gibt verschiedene Kommandos, welche die Programmbearbeitung anhalten und den
Kanalzustand auf "unterbrochen" setzen. Dies sind im Einzelnen die Nahtstellensignale:
● DB21, ... DBX7.2 ("NC-Stop an Satzgrenze)
● DB21, ... DBX7.3 ("NC-Stop")
● DB21, ... DBX7.4 ("NC-Stop Achsen plus Spindel")
● DB21, ... DBX2.0 ("Einzelsatz")
● Programmierbefehl "M00" bzw. "M01"
Erläuterungen zu den einzelnen Nahtstellensignalen entnehmen Sie bitte
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1),
Erläuterungen zu den einzelnen Teileprogrammanweisungen entnehmen Sie bitte:
Literatur: /PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; siehe "Liste der Anweisungen"
Ausführung des Kommandos
Nach Ausführung des STOPP-Kommandos wird das NST DB21, ... DBX35.3
("Programmzustand unterbrochen") gesetzt. Ein weiteres Abarbeiten des unterbrochenen
Teileprogrammes ab der Unterbrechungsstelle ist mit einem erneuten START-Kommando
für den Kanal möglich.
Es werden folgende Aktionen nach Auslösung des STOPP-Kommandos generell
durchgeführt:
● Stoppen der Teileprogrammabarbeitung an der nächsten Satzgrenze (bei NC-Stopp an
● Die zu diesem Zeitpunkt noch nicht ausgegebenen Hilfsfunktionen des aktuellen Satzes
● Die Achsen des jeweiligen Kanals, werden über eine Bremsrampe mit anschließendem
● Der Satzzeiger bleibt an der Unterbrechungsstelle stehen.
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Satzgrenze, M00/M01 bzw. Einzelsatz), bei den anderen STOPP-Kommandos wird sofort
gestoppt.
werden nicht mehr ausgegeben.
Stopp der Teileprogrammabarbeitung stillgesetzt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen