Kontrolle Der Lageregler-Einstellung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Regeltechnisches Konzept
An welcher Stelle des Regelkreises die Achs- und Spindelinformationen entnommen
werden, wird in dem folgenden Bild gezeigt.
Spindel-
Drehzahl-
sollwert-
prog.
Schleppabstand
Lageistwert Messsystem 1
Lageistwert Messsystem 2
Bild 5-1 Übersichtsbild der Achs- und Spindelinformationen

Kontrolle der Lageregler-Einstellung

Über die Service-Anzeige "Achse/Spindel" ist eine einfache Kontrolle der
Lagereglereinstellung möglich. Dazu wird die Zahl 1 (entspricht K
Maschinendatum:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n] (KV-Faktor)
Die Änderung ist sofort wirksam.
Bei einem Vorschub von 1 m/min muss sich ein Schleppabstand von 1 mm ergeben (bei
K
V
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Spindel-Drehzahlsollwert
aktuell
Lagesollwert
(Geschwindigkeits-
sollwert)
Kontur-
abweichung
aktives
Messsystem
= 1 und Konstantfahrt), da der K
Drehzahlsollwert [%]
Regeldifferenz
Regelungs-
parametersatz
Abs. Kompensationswert
Messsystem 1
-Faktor ist wie folgt definiert ist:
V
D1: Diagnosehilfsmittel
5.3 Serviceübersicht
Drehzahlistwert [%]
z.B. vom
direkten
Messsystem
Abs. Kompensationswert
Messsystem 2
= 1) eingetragen im
V
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