A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
Aktivieren
Die voraktivierten Schutzbereiche können vom PLC-Anwenderprogramm aktiviert werden:
DB21, ... DBX8.0 bis DBX9.1 (Maschinenbezogenen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
DB21, ... DBX10.0 bis DBX11.1 (Kanalspezifischen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
Deaktivieren
Über Teileprogramm aktivierte Schutzbereiche können durch das PLC- Anwenderprogramm
nicht deaktiviert werden.
Hinweis
Aus den oben genannten Festlegungen folgt, dass Schutzbereiche, die über das PLC-
Anwenderprogramm aktiviert werden sollen, speziell dafür vorzusehen sind. Nur für diese
Schutzbereiche ist eine Voraktivierung im Teileprogramm sinnvoll.
Für Schutzbereiche, die nur im Teileprogramm und nicht im PLC-Anwenderprogramm
bekannt sind, ist im Teileprogramm nur eine Aktivierung sinnvoll.
Automatische Aktivierung nach Hochlauf der Steuerung
Die Parametrierung zur automatische Aktivierung eines Schutzbereichs nach Hochlauf der
Steuerung erfolgt über folgende Systemvariable:
● Kanalspezifischer Schutzbereich:
● Maschinen- bzw. NC-spezifischer Schutzbereich:
Bei automatischer Aktivierung ist keine relative Verschiebung des Schutzbereichs möglich.
Satzsuchlauf mit Berechnung
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung wird immer der zuletzt programmierte Aktivierungszustand
eines Schutzbereichs berücksichtigt.
Programmtest
In den Automatikbetriebsarten werden auch während der Programmbeeinflussung:
PROGRAMMTEST aktivierte und voraktivierte Schutzbereiche überwacht.
118
$SC_PA_ACTIV_IMMED [n]
$SN_PA_ACTIV_IMMED [n]
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen