Sollwert- Und Geberzuordnung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
Simulationsachsen
Zu Testzwecken kann der Drehzahlregelkreis einer Achse simuliert werden.
Die Achse "fährt" dadurch mit Schleppfehler, ähnlich wie eine echte Achse.
Eine Simulationsachse wird definiert, indem die beiden folgenden Maschinendaten auf "0"
gesetzt werden:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n] (Ausgabeart des Sollwertes)
MD30240 $MA_ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung)
Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt.
Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt
werden.
Über das Maschinendatum:
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen)
kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen Nahtstellensignale
an die PLC ausgegeben werden.
Istwertkorrektur
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausgewählten
Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser mit dem folgenden Maschinendatum
"independent" (unabhängig) zu erklären:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
● Modulobehandlung
● Referenzpunktfahren
● Messsystemabgleich
● PRESET
7.4.2

Sollwert- und Geberzuordnung

Sollwert-Rangierung
Für die Sollwert-Zuordnung einer Maschinenachse sind folgende Maschinendaten relevant.
MD30100
Sollwertzuordnung Bussegment
System
840D sl
360
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
5 PROFIBUS-DP / PROFINET (Voreinstellung)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen