Plc-Aktionen Nach Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

● Systemvariable: $P_EP (Programmierte Endposition)
● Systemvariable: $AC_RETPOINT (Wiederanfahrpunkt im ASUP)
Satzsuchlauf Typ 2
Bei Satzsuchlauf Typ 2 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur) muss zum Abschluss des
ASUPs folgender Teileprogrammbefehl programmiert werden:
REPOSA
Auswirkung:
● Alle Kanalachsen werden auf ihre im Satzsuchlauf aufgesammelte Suchlaufposition
● $P_EP == "aufgesammelte Suchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
Satzsuchlauf Typ 4 und Teileprogrammbefehl
Nach Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird während des
folgenden Zeitraums durch den Teileprogrammbefehl
Repositionieren ausgelöst:
● Beginn: NC/PLC-Nahtstellensignals: DB21,... DBB32, Bit6 (letzter Aktionssatz aktiv) == 1
● Ende: Fortsetzen der Teileprogrammbearbeitung per NC-START,.
Der Startpunkt der Anfahrbewegung sind die aktuellen Achspositionen der Kanalachsen zum
Zeitpunkt des NC-START Kommandos. Der Endpunkt ergibt sich durch die weiteren im
Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Bei Satzsuchlauf Typ 4 wird durch die NC keine Anfahrbewegung erzeugt.
Auswirkung:
● Die Systemvariable $P_EP liefert damit nach Verlassen des ASUPs die Istposition, auf
9.6.2.2

PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf

Um das Aktivieren von PLC-Aktionen (Starten von ASUPs, Aufruf von PLC-Funktionen) nach
dem Ende des Satzsuchlaufs an einer definierten Stelle zu ermöglichen, gibt es das
NCK/PLC-Nahtstellensignal:
DB21... DB32.6 (letzter Aktionssatz aktiv) == 1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Im ASUP liefert die Systemvariable: $P_EP (Programmierte Endposition) die aktuelle
Istposition einer Kanalachse im Werkstück-Koordinatensystem.
$P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse (WKS)"
Im ASUP liefert die Systemvariable: $AC_RETPOINT (Wiederanfahrpunkt im ASUP) die
mit Satzsuchlauf aufgesammelte Istposition einer Kanalachse im Werkstück-
Koordinatensystem.
$AC_RETPOINT == "aufgesammelte Suchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
(Wiederanfahren an die Kontur; linear; alle Kanalachsen)
verfahren.
die die Kanalachsen vom ASUP oder manuell (Betriebsart: JOG) positioniert wurden.
$P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse (WKS)"
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
REPOS
REPOS
9.6 Satzsuchlauf
kein automatisches
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