Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 867

Bild 13-2 DP-Slave-Eigenschaften
In dem Eigenschaften-Dialog des integrierten SINAMICS-Antriebs werden mit der Objekt-
Kennung 1 bis 6 die Achsen 1 bis 6 geführt. Die Achsen sind standardmäßig mit dem
größtmöglichen Telegrammtyp 106 und dem Safety Motion Monitoring versehen. Dieses
entspricht der Standardeinstellung. Der Telegrammtyp 106 enthält die größtmögliche
Nutzdatenlänge einer NC-Achse. Der Telegrammtyp in den NC-Maschinendaten kann
durchaus unterschiedlich sein zu dieser Einstellung. Der Telegrammtyp 106 bedeutet im
Kontext einer NC-Achse: 2 Geber + DSC.
Das Objekt 8 beinhaltet die ALM über die z. B. Freigaben vom PLC Anwenderprogramm
geschaltet werden müssen. Das Objekt 7 beinhaltet die CU (Device 0). Weitere
Beschreibung dieser Objekte sind im Gerätehandbuch der NCU7x0 enthalten.
Achserweiterungen mit den NX10, NX15 Modulen sind für NCU710, NCU720 und NCU730
möglich. Die NX10, NX15 sind im Baugruppenkatalog PROFIBUS-DP \ SINAMICS zu finden
Im Dialog unter dem Tabulator "Taktsynchronisation" sind die Takteinstellungen für die
Antriebe zu finden. Falls die Übertragungstakte zum Antrieb geändert werden sollen, muss
unter diesem Tabulator eine Veränderung vorgenommen werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.4 Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration der PLC-CPUs
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