Parametersätze Des Lagereglers - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.5 Regelung
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Nährungsformeln
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises einer Achse errechnet sich aus folgender
Formel:
● Keine Vorsteuerung ist aktiv
● Drehzahlvorsteuerung
● Kombinierte Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
Hinweis
Wenn bei einer Geometrieachse eine Dynamikanpassung erfolgt, dann ist das gleiche
dynamische Verhalten bei allen weiteren Geometrie-Achsen ebenfalls erforderlich und mit
folgender Einstellung zu aktivieren:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE= 1
Literatur:
"Inbetriebnahmeanleitung" SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120
7.5.2 Parametersätze des Lagereglers
6 verschiedene Parametersätze
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Servo-Parametersätzen arbeiten.
Sie dienen:
382
0 ms
10 ms
6 ms
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen