Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 245

Parametrierung
Die Aktivierung und Konfiguration der Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption"
erfolgt achsspezifisch für jede Achse mit den Maschinendaten:
● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0[<n>]
● MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1[<n>]
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Geschwindigkeitsschwelle für den linearen Anstieg der Ruckadaption.
Die Geschwindigkeitsschwelle $MA_AX_JERK_VEL0 ist für jeden Dynamikmodus (siehe
"Dynamikmodus für Bahninterpolation (Seite 193)") separat einstellbar:
Index <n>: Geschwindigkeitsschwelle für Dynamikmodus:
0 Standard-Dynamikeinstellungen (DYNNORM)
1 Positionierbetrieb, Gewindebohren (DYNPOS)
2 Schruppen (DYNROUGH)
3 Schlichten (DYNSEMIFIN)
4 Feinschlichten (DYNFINISH)
Geschwindigkeitsschwelle, ab der der maximale Ruck einer Achse den durch den Faktor
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR festgelegten Maximalwert erreicht.
Die Geschwindigkeitsschwelle $MA_AX_JERK_VEL1 ist analog zu $MA_AX_JERK_VEL0
für jeden Dynamikmodus separat einstellbar.
Faktor zur Einstellung des maximalen Rucks bei höheren Geschwindigkeiten, d. h. für
Achsgeschwindigkeiten, die größer sind als der mit $MA_AX_JERK_VEL1 eingestellte
Wert. Der maximal zulässige Ruck ( j
berechnet sich dadurch wie folgt:
j = $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
max
Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich zwischen den mit $MA_AX_JERK_VEL0 und
$MA_AX_JERK_VEL1 eingestellten Schwellwerten wird der maximale Ruck linear von
$MA_MAX_AX_JERK auf $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR * $MA_MAX_AX_JERK
erhöht.
Der eingestellte Faktor muss ≥ 1 sein. Wird für diesen Faktor der Wert 1 eingestellt, ist
keine geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption aktiv (Grundeinstellung).
) einer Achse bei höheren Geschwindigkeiten
max
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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