Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 361

MD30110
Sollwertzuordnung: Antriebsnummer / Baugruppennummer
System
840D sl
MD30120
Sollwertzuordnung: Sollwertausgang auf Antriebsmodul / Baugruppe
System
840D sl
MD30130
Ausgabeart des Sollwerts
System
840D sl
Geberzuordnung
Für die Zuordnung der im PROFIdrive-Telegramm übertragenen Geber-Informationen des
Antriebs zu den Gebereingängen der Maschinenachse sind folgende Maschinendaten
relevant:
MD30210
Istwertzuordnung Bussegment
System
840D sl
MD30220
Istwertzuordnung: Antriebsmodulnummer / Messkreisnummer
System
840D sl
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Es ist der Index x des MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ x ]
einzutragen, das auf den angeschlossenen Antrieb verweist.
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[ n ] = x verweist auf:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ x ]
Hinweis
Wird der Antrieb simuliert (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[ n ] = 0), hat das
Maschinendatum keine Bedeutung.
$MA_CTRLOUT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
1 Modularer Antrieb am PROFIBUS / PROFINET mit Profil PROFIdrive
(Voreinstellung)
$MA_CTRLOUT_TYPE[ n ]
Wert Bedeutung
0 Simulation (Betrieb ohne Antrieb)
1 Sollwertausgang aktiv
$MA_ENC_SEGMENT_NR[ n ]
Wert Bedeutung
5 PROFIBUS-DP / PROFINET
$MA_ENC_MODULE_NR[ n ]
Wert Bedeutung
x Es ist die Nummer des über MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ x ]
zugeordneten Antriebs einzutragen.
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[ n ] = x verweist auf:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ x ]
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
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