Hilfsfunktionen Ohne Satzwechselverzögerung; M-Funktion Mit Implizitem Vorlaufstopp - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.10 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
Funktion
Auch bei Hilfsfunktionen mit einem parametrierten und/oder programmierten
Ausgabeverhalten:
● "Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung)"
● "Ausgabe vor der Bewegung" oder "Ausgabe während der Bewegung"
kann es bei Bahnsteuerbetrieb (kurze Verfahrwege und hohen Geschwindigkeiten) zu
Geschwindigkeitseinbrüchen kommen, weil zum Satzende hin auf die Quittierung der
Hilfsfunktion durch die PLC gewartet werden muss. Um derartige
Geschwindigkeitseinbrüche zu vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig bezüglich der
Quittierung derartiger Hilfsfunktionen gemacht werden.
Parametrierung
Das Unterdrücken der Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen wird eingestellt
über das Maschinendatum:
MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (Satzwechselverzögerung bei schnellen
Hilfsfunktionen)
Wert
0
1
Randbedingungen
Die Synchronität von Hilfsfunktionen, die ohne Satzwechselverzögerung ausgegeben
werden, ist bezüglich des Teileprogrammsatzes, in dem sie programmiert sind, nicht mehr
gewährleistet. Im "Worst-Case"-Szenario erfolgt die Quittierung einen OB40-Takt und die
Bearbeitung der Hilfsfunktion einen OB1-Takt nach dem Satzwechsel zum nächsten
Teileprogrammsatz.
8.11

M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp

Funktion
Soll im Zusammenhang mit einer Hilfsfunktion ein Vorlaufstopp ausgelöst werden, kann
dieser explizit über den Teileprogrammbefehl
Programmierung der M-Funktion immer ein Vorlaufstopp ausgelöst werden, kann dieses
Verhalten M-Funktionsspezifisch über folgendes Maschinendatum parametriert werden:
MD10713 $MN_M_NO_FCT_STOPRE[<n>] (M-Funktion mit Vorlaufstopp)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Bedeutung
Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel bis zur
Quittierung durch die PLC (OB40) verzögert.
Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel nicht verzögert.
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.10 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
programmiert werden. Soll bei
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