Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 317

Wird nach dem SERUPRO-Vorgang die Achse Y erneut verfahren, so erhalten die Variablen
$AA_FXS und $VA_FXS wieder die gleichen Werte.
$VA_FXS realer Maschinenzustand
Die Variable $VA_FXS beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
Damit wird im SERUPRO-Vorgang der wirklich vorhandene Maschinenzustand der
entsprechenden Achse mit $VA_FXS angezeigt.
Soll-/Ist-Zustand Vergleich
Mit den beiden Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS kann der Anwender im
Teileprogramm den Soll- und Ist-Zustand vergleichen. Damit ergibt sich folgendes
SERUPRO-ASUP-Programm:
SERUPRO-ASUP
Asup fxsSeruproAsup.mpf
;Der Soll- und Ist-Zustand wird verglichen um dann für den
;REPOSA-Satz
N100 WHEN ($AA_FXS[X]==3) AND ($VA_FXS[X]==0 DO FXS[X]=1
N200 WHEN ($AA_FXS[X]==0) AND ($VA_FXS[X]==1 DO FXS[X]=0
N1020 REPOSA
REPOS-Verschiebung anzeigen
Nachdem das Suchziel gefunden ist, wird für jede Achse der an der Maschine herrschende
FXS
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
und
NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht")
angezeigt.
Beispiel:
Wenn die Maschine am Festanschlag steht, und der Suchlauf auf einen Satz nach der
Abwahl von
("Festanschlag erreicht") als
FXS im REPOS vollautomatisch
Mit
REPOS
Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem Suchziel
programmierte Moment verwendet.
Der Anwender kann
Dafür gilt:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
entsprechend zu aktivieren oder zu deaktivieren
FXS
-Zustand über die achsialen VDI-Signale:
erreicht hat, wird die neue Zielposition über NST DB31, ... DBX62.5
FXS
wird die Funktionalität von
REPOS
bezeichnet. Diese Sequenz ist vergleichbar mit dem Programm "fxsSeruproAsup.mpf".
in einem SERUPRO-ASUP gesondert behandeln.
FXS
-Verschiebung angezeigt.
REPOS
selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit
FXS
F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
FXS-
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