K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.8 Programmbetrieb
Nach Ausführung des Reset-Kommandos wird das NST DB21, ... DBX35.7 ("Kanalzustand
Reset") gesetzt.
Das Teileprogramm kann an der Unterbrechungsstelle nicht mehr fortgesetzt werden. Alle
Achsen im Kanal befinden sich im Genauhalt mit Ausnahme bei Nachführbetrieb. Das
gleiche gilt auch für projektierte Spindeln im Kanal.
Es werden folgende Aktionen nach Auslösung des RESET-Kommandos durchgeführt:
● Die Teileprogrammaufbereitung wird sofort gestoppt.
● Achsen und falls vorhanden Spindeln des Kanals werden über eine eingestellte
● Die zu diesem Zeitpunkt noch nicht ausgegebenen Hilfsfunktionen des aktuellen Satzes
● Der Satzzeiger wird auf den Anfang des Teileprogrammes zurückgesetzt.
● Alle Reset-Alarme (kanal-, achs- und spindelspezifisch) werden aus der Anzeige
9.8.5
Programmzustand
Nahtstelleninformation
Für jeden Kanal wird der Zustand des angewählten Programms in der Nahtstelle angezeigt.
Aufgrund des Zustandes kann dann die PLC vom Hersteller projektierbare Reaktionen oder
Verriegelungen auslösen.
Der Programmzustand wird nur in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA angezeigt. In
allen anderen Betriebsarten ist der Programmzustand abgebrochen oder unterbrochen.
Programmzustände
Folgende Programmzustände gibt es an der Nahtstelle:
● DB21, ... DBX35.4 ("Programmzustand abgebrochen")
● DB21, ... DBX35.3 ("Programmzustand unterbrochen")
● DB21, ... DBX35.2 ("Programmzustand angehalten")
● DB21, ... DBX35.1 ("Programmzustand warten")
● DB21, ... DBX35.0 ("Programmzustand läuft")
Erläuterungen zu den einzelnen Nahtstellensignalen entnehmen Sie bitte
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1),
Auswirkungen von Kommandos/Signalen
Der Programmzustand kann durch die Aktivierung verschiedener Kommandos oder
Nahtstellensignale beeinflusst werden. Die folgende Tabelle zeigt den sich ergebenden
Programmzustand (angenommener Zustand vor dem Signal -> Programmzustand läuft).
570
Bremsrampe abgebremst.
werden nicht mehr ausgegeben.
gelöscht.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen