Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2.12.2

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung der Grundstellung der Funktion und der Maximalwerte erfolgt
achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
4.2.12.3

Programmierung

Syntax
SOFTA
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
Einzelachsbewegungen (Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
● Wertebereich: Achsbezeichner der Kanalachsen
Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = TRUE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Achse Achse
( { })
:
wird Beschleunigung mit Ruckbegrenzung für
SOFTA
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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