Aktivieren Der Datenhaltungsframes; Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Aktivieren der Datenhaltungsframes

Die Datenhaltungsframes können im Teileprogramm und über die Bedienoberfläche von
SINUMERIK Operate geschrieben werden. Hinsichtlich der Aktivierung der direkt und über
Frame-Mapping geschriebenen Datenhaltungsframes in den Kanälen ist folgendes zu
beachten:
● Schreiben im Teileprogramm
● Schreiben über Bedienoberfläche
Beispiel
An einer Steuerung sind folgende Kanäle und Kanalachsen parametriert:
● Kanal 1
● Kanal 2
Der Nullpunkt der Z-Achse soll in beiden Kanäle immer gleich sein:
● Mapping-Beziehung: $MA_MAPPED_FRAME[AX1] = "AX4"
Programmierung im Teileprogramm
Kanal 1
...
N100 WAIT (10,1,2)
N110 $P_UIFR[1] = CTRANS(Z, 10)
N120 WAIT (20,1,2)
N130 G54
N140 IF ($P_IFRAME[0, Z, TR] <> 10)
N150 SETAL(61000)
N160 ENDIF
...

Beschreibung:

N100 / N200
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Die Datenhaltungsframes müssen in jedem Kanal explizit (
werden
Datenhaltungsframes werden über die Bedienoberfläche z.B. durch die Eingabe neuer
Nullpunktverschiebungen geschrieben. Ein veränderter Datenhaltungsframe wird in allen
betroffenen Kanälen sofort aktiv, wenn sich keiner dieser Kanäle im Zustand "Kanal aktiv"
befindet. Ist einer der betroffenen Kanäle im Zustand "Kanal aktiv", wird der
Datenhaltungsframe in keinem Kanal aktiv. Die Aktivierung muss dann in jedem Kanal
explizit im Teileprogramm (
nächsten Wechsel des Kanalzustandes nach "Kanal-Reset" aktiv.
– Z: Geometrieachse
– AX1: Maschinenachse
– Z: Geometrieachse
– AX4: Maschinenachse
Kanalsynchronisation für konsistentes Schreiben und Mapping der Frame-
Daten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
, ... ) programmiert werden. Oder er wird mit dem
G500 G54 G599
Kanal 2
...
N200 WAIT (10,1,2)
N220 WAIT (20,1,2)
N230 G54
N230 IF ($P_IFRAME[0, Z, TR] <> 10)
N250 SETAL(61000)
N260 ENDIF
...
10.5 Frames
, ... ) aktiviert
G500 G54 G599
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