Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 44

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1 / 2)
An eine Maschinenachse können 2 Messsysteme angeschlossen werden z.B.:
● Indirektes Motormesssystem
● Direktes Messsystem an der Last
Nur ein Messsystem kann zu einem Zeitpunkt aktiv sein. Alle Regelungs-,
Positioniervorgänge etc. der Maschinenachse beziehen sich immer auf das aktive
Messsystem.
Bild 1-4 Lagemesssystem 1 und 2
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalität der Nahstellensignale in Zusammenhang mit
der "Reglerfreigabe":
DB31, ... DBX1.5 DB31, ... DBX1.6
1 0 (oder 1)
0 1
0 0
0 0
1 -> 0 0 -> 1
0 -> 1 1 -> 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Maschinenachse
geschlossen. Die Maschinenachse befindet sich in Lageregelung.
DB31, ... DBX2.1 == 1
Mit der Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit zeitlicher
Verzögerung der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse geöffnet:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Aktivierungsarten
44
DB31, ... DBX2.1 Funktion
1 Lagemesssystem 1 aktiv
1 Lagemesssystem 2 aktiv
0 "Parken" aktiv
1 Spindel ohne Lagemesssystem (drehzahlgeregelt)
1 Umschaltung: Lagemesssystem 1 → 2
1 Umschaltung: Lagemesssystem 2 → 1
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen