Überlagerte Bewegung; Reposverschiebung In Der Nahtstelle - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

9.7.8.7 Überlagerte Bewegung
Nur SERUPRO
Werden "Überlagerte Bewegungen" verwendet, so kann nur der Satzsuchlauf über
Programmtest (SERUPRO) verwendet werden, da dabei die überlagerten Bewegungen im
Hauptlauf entsprechend interpoliert werden. Dies gilt inbesondere für $AA_OFF.
Geschwindigkeitsprofil statt maximale Achsgeschwindigkeit
Im Programmtest muss ein Geschwindigkeitsprofil verwendet werden, welches es erlaubt
"Überlagerte Bewegungen" im Hauptlauf zu interpolieren. Es kann somit nicht mit der
maximalen Achsgeschwindigkeit interpoliert werden.
Die Achsgeschwindigkeit wird im Modus "Probelaufvorschub" über
SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED eingestellt.
Die Geschwindigkeit des SERUPRO-Vorgangs wird über
MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE ausgewählt.
9.7.8.8

Reposverschiebung in der Nahtstelle

REPOS-Verschiebung vorhanden bzw. gültig
Mit dem Ende des SERUPRO–Vorgangs kann der Anwender die Repos–Verschiebung, die
mit dem REPOS–Vorgang herausgefahren wird, über die BTSS auslesen.
Es wird hierfür angeboten ein axiales VDI–Nahtstellenbit
DB31, ...DBX70.0 (Repos–Verschiebung).
Wert 0 für diese Achse muss keine Repos–Verschiebung herausgefahren werden
Wert 1 für diese Achse muss eine Repos–Verschiebung herausgefahren werden.
Gültigkeitsbereich: Das Achs–VDI–Nahtstellenbit "Repos–Verschiebung" wird mit dem Ende
des SERUPRO–Vorganges versorgt. Mit dem Start eines SERUPRO–ASUPs oder dem
Fortsetzstart wird die "Repos–Verschiebung" ungültig. Zwischen SERUPRO–Ende und Start
kann mit Modewechsel die Achse in JOG verfahren werden und das Bit "Repos–
Verschiebung" wird ständig aktualisiert (d.h. der Anwender fährt die Repos–Verschiebung
händisch heraus und das Bit wird 0). Im Gültigkeitsbereich kann via FC18 die Achse
verfahren werden und das Bit "Repos–Verschiebung" wird ständig aktualisiert.
Der Gültigkeitsbereich der "Repos–Verschiebung" wird mit dem axialen VDI–Nahtstellenbit
DB31, ...DBX70.1 (Repos–Verschiebung gültig) angezeigt:
Wert 0 DB31, ... DBX70.0 (Repos–Verschiebung) ist nicht gültig berechnet worden
Wert 1 DB31, ... DBX70.0 (Repos–Verschiebung) ist gültig berechnet worden
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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