Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.6 Optimierung der Regelung
Dieser Aufwand lohnt sich erfahrungsgemäß nur an sehr steifen Maschinen und setzt
entsprechende Erfahrung voraus. Oft werden durch die Aufschaltung des Drehmoments die
Elastizitäten der Maschine so stark angeregt, dass die entstehenden Schwingungen den
Gewinn an Konturtreue neutralisieren.
Es lohnt sich in diesem Fall, alternativ den Einsatz von Dynamic Stiffness Control (DSC) zu
erproben:
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1
Hinweis
Soll DSC aktiviert werden (MD32640 = 1), darf in der NC keine Istwertinvertierung
parametriert sein (MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = -1). Es kommt sonst zum Fehler
26017.
Bei DSC-Betrieb darf eine Istwertinvertierung nur im Antrieb (SINAMICS-Parameter p0410)
vorgenommen werden.
Weitere Informationen zur Wirkungsweise der Vorsteuerung bezüglich der
Lagereglersollwerte Drehzahl und Drehmoment siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
7.6.2

Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter

Anwendung
In einigen Anwendungen, z. B. beim Fräsen von Freiformflächen, kann es vorteilhaft sein,
die Lagesollwertverläufe zu glätten, um bessere Oberflächen aufgrund weniger Anregungen
von Maschinenschwingungen zu erzeugen.
Funktionalität
Die Filterwirkung der Lagesollwerte muss möglichst ausgeprägt sein, ohne aber die
Konturgenauigkeit unzulässig zu beeinträchtigen.
Außerdem muss das Filter ein möglichst "symmetrisches" Glättungsverhalten haben, d.h.
fährt man dieselbe Kontur vorwärts und rückwärts ab, sollte der vom Filter verrundete
Verlauf in beiden Richtungen möglichst ähnlich sein.
Anhand der Anzeige des effektiven K
Filters beobachtet werden. Durch die Filterwirkung werden die Lagesollwerte geringfügig
verschliffen und deshalb die Bahngenauigkeit etwas reduziert, weshalb mit wachsender
Filterzeit ein kleinerer effektiver K
Filterfreigabe mit MD32402
Mit dem Maschinendatum:
MD32402 $MA_AX_JERK_ENABLE
wird das Lagesollwertfilter freigegeben
388
-Faktors im Servicebild Achse kann die Wirkung des
V
-Faktor angezeigt wird.
V
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen