Überwachungen Und Verriegelungen Der Einzelnen Betriebsarten; Betriebsartenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
9.3.1 Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten
Kanalzustand bestimmt Überwachungen
Überwachungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten sind unterschiedliche Überwachungen aktiv. Diese
Überwachungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, ist ein Teil der Überwachungen
aktiv. Welche Überwachungen in welcher Betriebsart und in welchem Betriebszustand aktiv
sind, wird durch den Kanalzustand bestimmt.
Verriegelungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten können unterschiedliche Verriegelungen aktiv sein. Diese
Verriegelungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, können fast alle Verriegelungen
aktiviert werden.
9.3.2

Betriebsartenwechsel

Einführung
Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11) angefordert und aktiviert.
Eine Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder
MDA, d. h. mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine
unterschiedlichen Betriebsarten annehmen.
Ob die angeforderte Betriebsart erreichbar ist und wie diese durchgeführt wird, ist
maschinenspezifisch über das PLC-Programm projektierbar.
Hinweis
Die Betriebsart wird erst dann steuerungsintern gewechselt, wenn der "Kanalzustand aktiv"
nicht mehr vorliegt. Zum fehlerfreien Betriebsartenwechsel müssen aber alle Kanäle einen
zulässigen Betriebszustand eingenommen haben.
Mögliche Betriebsartenwechsel
Die möglichen Betriebsartenwechsel können Sie der folgenden Tabelle für einen Kanal
entnehmen:
494
AUTOMATIK
Reset unterbr. Reset
JOG
AUTO MDA
unterbr. unterbr. Reset
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
MDA
Handfahren AUTO
unterbr. aktiv unterbr.
Grundfunktionen