Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 234

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Bild 4-3
Über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
kann der Anteil der achsspezifischen Beschleunigung eingestellt werden, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung berücksichtigt werden soll.
Bei einem Wert von z.B. 0.75 werden 75% der achsspezifischen Beschleunigung für die
Radialbeschleunigung und 25% für die Bahnbeschleunigung zur Verfügung gestellt.
Allgemein berechnen sich die entsprechenden Maximalwerte zu:
Radialbeschleunigung =
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Bahnbeschleunigung =
(1 - MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL
Beispiel
Folgende Maschinenparameter sind gegeben:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL für alle Geometrieachsen: 3 m/s
● Maximale Bahngeschwindigkeit bei einem Bahnradius von 10 mm aufgrund
Die Radialbeschleunigung berechnet sich daraus zu:
Daraus ergibt sich die Einstellung für die Beschleunigungsreserve zu:
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Radial- und Bahnbeschleunigung an gekrümmten Konturen
mechanischer Gegebenheiten an der Maschine: 5 m/min
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen