Randbedingungen Für Erweiterungen; Verhalten Bei Impulssperre; Programmierung Fxs In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
NST DB11 DBX6.3 (BAG betriebsbereit) bleibt weiterhin aktiv.
Bit
0
1
2
3
4
6.2.5 Randbedingungen für Erweiterungen

Verhalten bei Impulssperre

Die Wegnahme der Impulsfreigabe entweder durch Klemme EP (Enable Pulses) oder durch
NST DB31, ... DBX21.7 ("Impulsfreigabe") wird nachfolgend als Impulssperre bezeichnet.
Über das Maschinendatum:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL
kann Einfluss auf das Zusammenwirken von Fahren auf Festanschlag und Impulssperre
genommen werden.
Bit 0: Verhalten bei Impulssperre am Anschlag wie folgt:
Bit 0 = 0
Bit 0 = 1
Sobald die Impulssperre wieder aufgehoben wird, drückt der Antrieb wieder mit dem
begrenzten Moment. Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet.

Programmierung FXS in Synchronaktionen

Die Funktion ist für analoge Achsen nicht verfügbar (PLC-Quittung kann nicht abgewartet
werden).
Anwahl FXS[ ]=1:
Folgendes Nahtstellen Signal wird gesetzt:
Meldung an PLC:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
Der Anwahlbefehl
verwendet werden.
Folgende Bedingung muss eingehalten werden:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 0 = 0
Bit 0 = 1 (warten auf PLC-Quittierung) darf nicht gesetzt sein, da zur Quittierung des Signals
ein Interpolator-Stopp notwendig wäre, der die Bewegung unterbrechen würde.
322
Alarm Bedeutung
20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich.
20091 Festanschlag nicht erreicht.
20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv.
20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst.
20094 Fahren auf Festanschlag abgebrochen.
Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen.
Fahren auf Festanschlag wird unterbrochen,
d.h. der Antrieb wird kraftlos.
kann nur in Systemen mit digitalen Antrieben (VSA, HSA, HLA)
FXS
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen