Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 19

10.2.12 Link-Achsen ...............................................................................................................................718
10.3 Nullpunkte und Referenzpunkte.................................................................................................719
10.3.1 Bezugspunkte im Arbeitsraum ...................................................................................................719
10.3.2 Lage der Koordinatensysteme und Referenzpunkte .................................................................721
10.4 Koordinatensysteme ..................................................................................................................722
10.4.1 Übersicht ....................................................................................................................................722
10.4.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS) ........................................................................................725
10.4.3 Basiskoordinatensystem (BKS) .................................................................................................726
10.4.4 Additive Korrekturen ..................................................................................................................728
10.4.5 Basis-Nullpunktsystem (BNS)....................................................................................................732
10.4.6 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS) ........................................................................................734
10.4.7 Werkstückkoordinatensystem (WKS) ........................................................................................735
10.5 Frames .......................................................................................................................................736
10.5.1 Frame-Arten ...............................................................................................................................736
10.5.2 Frame-Komponenten .................................................................................................................737
10.5.2.1 Translation .................................................................................................................................737
10.5.2.2 Feinverschiebung.......................................................................................................................738
10.5.2.3 Drehungen für Geometrie-Achsen .............................................................................................739
10.5.2.4 Skalierung ..................................................................................................................................743
10.5.2.5 Spiegelung .................................................................................................................................743
10.5.2.6 Verkettungsoperator ..................................................................................................................744
10.5.2.7 Programmierbare Achsbezeichner ............................................................................................744
10.5.2.8 Koordinatentransformation.........................................................................................................745
10.5.3 Frames in der Datenhaltung und aktive Frames........................................................................745
10.5.3.1 Übersicht ....................................................................................................................................745
10.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes .......................................................................................747
10.5.3.3 NCU-Globale Frames ................................................................................................................749
10.5.4 Framekette und Koordinatensysteme........................................................................................750
10.5.4.1 Übersicht ....................................................................................................................................750
10.5.4.2 Relative Koordinatensysteme ....................................................................................................751
10.5.4.3 Projektierbares ENS ..................................................................................................................753
10.5.4.4 Handverfahren im ENS-Koordinatensystem..............................................................................754
10.5.4.5 Unterdrückung von Frames .......................................................................................................755
10.5.5 Frames der Framekette .............................................................................................................757
10.5.5.1 Übersicht ....................................................................................................................................757
10.5.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[n] ...............................................................................................757
10.5.5.3 Kanal Basisframes $P_CHBFR[n] .............................................................................................758
10.5.5.4 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]..................................................................................759
10.5.5.5 Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME......................................................................................761
10.5.5.6 Programmierbarer Frame $P_PFRAME ....................................................................................762
10.5.5.7 Kanalspezifische Systemframes ................................................................................................764
10.5.6 Implizite Frame-Änderungen......................................................................................................767
10.5.6.1 Frames beim Umschalten von Geometrieachsen......................................................................767
10.5.6.2 Frames bei An- und Abwahl von Transformationen ..................................................................770
10.5.6.3 Adaptionen von aktiven Frames ................................................................................................788
10.5.6.4 Mapped Frames.........................................................................................................................789
10.5.7 Vordefinierte Frame-Funktionen ................................................................................................794
10.5.7.1 Inverses Frame ..........................................................................................................................794
10.5.7.2 Additives Frame in der Framekette............................................................................................798
10.5.8 Funktionen .................................................................................................................................799
10.5.8.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung.............................................799
10.5.8.2 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe...................................................................799
10.5.8.3 Werkzeugträger .........................................................................................................................800
10.5.9 Unterprogramme mit Attribut SAVE ...........................................................................................812
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
19