Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 308

F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
Funktionsablauf
Anhand eines Beispiels (Pinole wird auf Werkstück gedrückt) soll die Funktion erläutert
werden.
Bild 6-1
Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über den Befehl
und meldet der PLC durch das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag
aktivieren"), dass die Funktion angewählt wurde.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
(Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf Festanschlag)
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX3.1
("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten Geschwindigkeit auf die
programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag muss sich zwischen der Start- und
Zielposition der Achse/Spindel befinden. Eine programmierte Momentenbegrenzung wirkt ab
Satzbeginn, d.h. auch das Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies
wird in der NC durch automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF
(Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment)
eingetragen ist.
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Beispiel für Fahren auf Festanschlag
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
FXS[x]=1
Grundfunktionen