Linearachse mit Linearmaßstab
Bild 7-4
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/mm" und den "Geberinkrementen/mm"
folgendermaßen:
Der Abstand bei Lineargebern basiert auf den Abstand der Striche.
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 7-5
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Linearachse mit Linearmaßstab
Interne Inkremente / mm
Geberinkremente / mm
n
n
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
ENC_GRID_POINT_DIST [n] * INT_INCR_PER_MM
=
ENC_PULSE_MULT[n]
n
=
7.4 Soll-/Istwertsystem
=
373