Not-Halt-Ablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

N2: Not-Halt

11.4 Not-Halt-Ablauf

11.4 Not-Halt-Ablauf
Nach Betätigung des Not-Halt-Stellteils muss die Not-Halt-Einrichtung in einer Weise
arbeiten, dass die Gefahr automatisch auf die bestmögliche Weise abgewendet oder
verringert wird.
"Auf bestmögliche Weise" bedeutet, dass die günstigste Verzögerungsrate gewählt und die
richtige Stopp-Kategorie (definiert in EN 60204) entsprechend einer Risikoabschätzung
festgelegt werden kann.
Not-Halt-Ablauf in der NC
Der nach EN 418 vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum Not-Halt-Zustand sieht in
der Steuerung wie folgt aus:
173. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen.
174. Zurücksetzung des Nahtstellensignals:
175. Setzen des Nahtstellensignals:
176. Alarm 3000 "Notaus" wird angezeigt.
177. Nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit werden die Reglerfreigaben der
178. Alle Maschinenachsen werden steuerungsintern in den Nachführbetrieb geschaltet.
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Alle Maschinenachsen werden abgebremst in der jeweiligen achsspezifisch
parametrierten Zeit:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeit der Bremsrampe bei Fehlern)
Die maximale Bremsrampe, die dabei erzielt werden kann, wird definiert durch den
maximalen Bremsstrom des jeweiligen Antriebs. Der maximale Bremsstrom wird erreicht
durch Vorgabe von Sollwert = 0 (Schnellbremsung).
DB11 DBX6.3 (BAG-betriebsbereit)
DB10 DBX106.1 (Not-Halt aktiv)
Maschinenachsen zurückgesetzt.
Die Einstellung der Verzögerungszeit erfolgt im Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
Folgende Einstellregel ist zu beachten: MD36620 ≥ MD36610
Die Maschinenachsen sind dabei nicht mehr in Lageregelung.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen