Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 820

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.6 Werkstücknahes Istwertsystem
Zusammenhänge zwischen Koordinatensystemen
Das folgende Bild stellt die Zusammenhänge vom Maschinenkoordinatensystem MKS bis
zum Werkstückkoordinatensystem WKS dar.
Bild 10-25
Literatur:
/PG/ Programmieranleitung Grundlagen
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1)
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3);
Kapitel: Mitschleppen, Kapitel: Leitwertkopplung
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Tangentialsteuerung (T3)
820
Zusammenhang Koordinatensysteme
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen