Asynchrone Unterprogramme (Asups), Interruptroutinen; Funktion; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen

9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
9.9.1

Funktion

9.9.1.1 Allgemeine Funktionalität
Hinweis
Die in der folgenden Beschreibung abwechselnd vorkommenden Begriffe "Asynchrones
Unterprogramm (ASUP)" und "Interruptroutine" kennzeichnen die gleiche Funktionalität.
Interruptroutinen
Interruptroutinen sind normale Teileprogramme, die als Reaktion auf Interruptereignisse
(Interrupteingänge, Prozess- bzw. Maschinenzustand) vom Bearbeitungsprozess bzw. vom
jeweiligen Maschinenzustand gestartet werden.
Ein in Abarbeitung befindlicher Teileprogrammsatz wird hierbei abgebrochen (sofern er nicht
durch entsprechende Deklaration gegen Unterbrechung verriegelt ist). Ein späteres
Fortsetzen des Teileprogramms an der Unterbrechungsposition ist möglich.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen