Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 645

9.13 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
Programmcode
TOROTOF
RET
ENDIF
Der Befehl
Achs-Maschine mit AB-Kinematik):
Programmcode
WHILE TRUE
IF (($AA_ENC_ACTIVE[X]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[Y]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[Z]==TRUE) AND
($AA_ENC_ACTIVE[A]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[B]==TRUE)) GOTOF GET_LABEL
ENDIF
G4 F0.5
ENDWHILE
:Position synchronisieren
GET_LABEL: GET(X,Y,Z,A,B,)
Randbedingungen
Freifahren des Werkzeugs in der Betriebsart JOG
Nach dem Freifahren des Werkzeugs in der Betriebsart JOG müssen Achsen, deren
Positionen restauriert wurden, referiert werden. Siehe dazu auch die Maschinendaten:
● MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK
● MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR
Hinweis
Wird das Maschinendatum MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK auf den Wert "2"
gesetzt, so ist ein NC-Start auch mit "restaurierten" Achspositionen möglich (in der
Betriebsart MDA oder beim Überspeichern).
Achsen mit inkrementellen Gebern und ohne Istwert-Pufferung
Es wird davon ausgegangen, dass Achsen mit inkrementellen Gebern und ohne Istwert-
Pufferung bei Spannungsausfall hinreichend schnell geklemmt werden, um ein Wegdriften
von der letzten Sollposition zu verhindern.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Kommentar
; Werkzeugframe zurücksetzen.
entspricht prinzipiell folgender NC-Programmsequenz (Beispiel für 5-
WAITENC
Kommentar
; Warten auf Messsystem.
; Wartezeit 0,5 s
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
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