Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 491

Diese Funktionen werden in folgende Funktionalitäten unterschieden:
● NCK-spezifische Funktionalitäten
● BAG-spezifische Funktionalitäten
● Kanalspezifische Funktionalitäten
Die einzelnen verfügbaren Funktionen können aus den drei Kanalzuständen "Kanal-Reset",
"Kanal aktiv" oder "Kanal unterbrochen" gestartet und/oder bearbeitet werden. Über der
Bedientafelfront können die Kanalzustände und Programmzustände abgefragt werden.
Randbedingung für die Unterbetriebsart TEACH IN
TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes,
z. B. bei:
● Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar
● Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse
JOG in AUTOMATIK Details
JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zugelassen, wenn die Betriebsartengruppe im Zustand
RESET ist und wenn die Achse JOG-fähig ist.
RESET für die BAG bedeutet:
● Alle Kanäle im Zustand RESET.
● Alle Programme abgebrochen.
● Kein Kanal DRF aktiv.
Achse JOG-fähig bedeutet:
● Die Achse ist keine:
Bemerkung: Die Eigenschaft "JOG-fähig" ist unabhängig von der Funktion "JOG in
AUTOMATIK".
Aktivierung
Die Funktion "JOG in AUTOMATIK" ist aktivierbar mit dem Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
– PLC-Achse als konkurrierende Positionierachse, d. h. PLC hat Achse via Achstausch
(z. B. über FC18) geholt.
– Kommando-Achse, d. h. die Achse wurde von einer Synchronaktion programmiert und
die Bewegung ist noch nicht zu Ende
– Drehende Spindel, z. B. Spindel die über RESET hinaus dreht
– Asynchrone Pendelachse
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
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