Überschleifen Mit Maximal Möglicher Achsdynamik (G644) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Wert
Hinweis
Siehe auch MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Anzahl der Speicherelemente
z. Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Randbedingungen
Einschränkung für Schutzbereiche bei aktiver Radius-Korrektur und einer
Werkzeugorientierung:
Eine Werkzeugorientierung, die nicht senkrecht zu einer der drei Grundebenen des Basis-
Koordinatensystems steht, berücksichtigt zwar die Radius-Korrektur, die Schutzbereiche
werden jedoch nicht in die entsprechende Ebene gedreht.
Für G643 hat unbedingt zu gelten:
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Anzahl der Speicherelemente zur
Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Ist diese Bedingung erfüllt, so muss für alle Achsen gelten:
MD35240 $MC_ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Beschleunigungskennlinie DRIVE für
Achsen Ein / Aus)
3.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)
Funktion
Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen steht die maximal mögliche
Dynamik der Achsen im Vordergrund.
Hinweis
Das Überschleifen mit G644 ist nur möglich, wenn:
 alle beteiligten Achsen nur eine lineare Bewegung in den beiden betrachteten Sätzen
 keine kinematische Transformation aktiv ist.
Falls eine beteiligte Achse ein Polynom enthält (Polynom programmiert, Spline aktiv,
Kompressor aktiv) oder eine kinematische Transformation aktiv ist, wird der Satzübergang
mit G642 überschliffen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Bedeutung
2xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
enthalten.
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
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