K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Innerhalb der Betriebsart JOG
Innerhalb der Betriebsart JOG kann eine der folgenden Maschinenfunktionen angewählt
werden:
● REF (Referenzpunktfahren)
● REPOS (Repositionieren)
Innerhalb der Betriebsart MDA
Innerhalb der Betriebsart MDA kann eine der folgenden Maschinenfunktionen angewählt
werden:
● REF (Referenzpunktfahren)
● REPOS (Repositionieren)
● TEACHIN (Ein-Teachen von Achspositionen)
TEACH IN, REPOS oder REF
Die Anwahl der Maschinenfunktion TEACH IN, REPOS oder REF von der Bedienoberfläche
wird abgelegt unter dem Nahtstellensignal:
DB11 DBX5.0-2 (Maschinenfunktion-Strobe)
Die gewünschte Maschinenfunktion TEACHIN, REPOS oder REF wird aktiviert mit dem
Nahtstellensignal:
DB11 DBX1.0-2 (Maschinenfunktion)
Die Anzeige der aktiven Maschinenfunktion TEACHIN, REPOS oder REF ist ersichtlich im
Nahtstellensignal:
DB11 DBX7.0-2 (aktive Maschinenfunktion)
Betriebszustände
Bei jeder Betriebsart können folgende drei Kanalzustände auftreten:
55. Kanal-Reset
56. Kanal aktiv
57. Kanal unterbrochen
Funktionen in den Betriebsarten
Die Betriebsarten werden ergänzt durch anwenderspezifische Funktionen. Diese Funktionen
sind technologie- und maschinenunabhängig. In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des
Betriebszustandes, kann jeweils ein Teil der zur Verfügung stehenden Funktionen angewählt
werden.
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Die Maschine befindet sich im Grundzustand. Dieser wird über das PLC-Programm vom
Maschinenhersteller z. B. nach dem Einschalten oder nach Programmende definiert.
Ein Programm ist gestartet, die Programmabarbeitung oder Referenzpunktfahren läuft.
Das laufende Programm oder Referenzpunktfahren sind unterbrochen worden.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen