Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
Bit
...
Die Aktivierung einer Interruptroutine mit unterdrückter Anzeigenaktualisierung wird mit dem
folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal angezeigt:
DB21, ... DBX378.1 (Stilles ASUP aktiv)
Hinweis
Die Systemvariablen $AC_STAT und $AC_PROG bleiben von dieser Funktion unbeeinflusst,
d. h. in der laufenden Interruptroutine werden $AC_STAT auf "aktiv" und $AC_PROG auf
"läuft" gesetzt sein.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale DB21, ... DBX35.0-7 ("Programmzustand ..." und
"Kanalzustand ...") bleiben ebenfalls unbeeinflusst.
Schnellabheben von der Kontur (LIFTFAST)
Wenn für die Bearbeitung über Frames Spiegelung aktiv ist, dann kann über das folgende
Maschinendatum eingestellt werden, ob beim "Schnellabheben von der Kontur" die
Rückzugsrichtung auch gespiegelt werden soll:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR (Schnellabheben mit Spiegeln)
Die Wegstrecke für das Schnellabheben ist für die 3 Geometrieachsen hinterlegt im
Maschinendatum:
MD21200 $MC_LIFTFAST_DIST (Verfahrstrecke bei Schnellabheben von der Kontur)
Die bei der LIFTFAST-Bewegung wirksame maximale Achsbeschleunigung
(MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) wird um einen Faktor reduziert, der in dem folgenden
Maschinendatum angegeben wird:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
Dadurch wird eine Beschleunigungsreserve für eine überlagerte Bewegung geschaffen.
9.9.3

Programmierung

Zuordnung Interruptsignal ↔ Teileprogramm
Die Zuordnung Interruptsignal ↔ Teileprogramm erfolgt mit dem Befehl
Beispiel:
Programmcode
...
N20 SETINT(3) ABHEBEN_Z
...
Zusammen mit
608
Wert Bedeutung
können zusätzlich folgende Anweisungen programmiert werden:
SETINT
Kommentar
; Wenn Eingang 3 schaltet, dann soll die
Interruptroutine "ABHEBEN_Z" starten.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
.
SETINT
Grundfunktionen