Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.7 Datenlisten
7.7.1.4

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
30110 CTRLOUT_MODULE_NR
30120 CTRLOUT_NR
30130 CTRLOUT_TYPE
30200 NUM_ENCS
30220 ENC_MODULE_NR
30230 ENC_INPUT_NR
30240 ENC_TYPE
30242 ENC_IS_INDEPENDENT
30300 IS_ROT_AX
31000 ENC_IS_LINEAR
31010 ENC_GRID_POINT_DIST
31020 ENC_RESOL
31030 LEADSCREW_PITCH
31040 ENC_IS_DIRECT
31044 ENC_IS_DIRECT2
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
31090 JOG_INCR_WEIGHT
31200 SCALING_FACTOR_G70_G71
32000 MAX_AX_VELO
32100 AX_MOTION_DIR
32110 ENC_FEEDBACK_POL
32200 POSCTRL_GAIN
32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
32250 RATED_OUTVAL
32260 RATED_VELO
32450 BACKLASH
32500 FRICT_COMP_ENABLE
32610 VELO_FFW_WEIGHT
32620 FFW_MODE
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
32650 AX_INERTIA
394
Beschreibung
Sollwertzuordnung: Antriebsnummer
Sollwertzuordnung: Sollwertausgang auf
Antriebsmodul
Ausgabeart des Sollwertes
Anzahl der Geber
Istwertzuordnung: Antriebsmodulnr.
Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul
Art der Istwerterfassung (Lageistwert)
Geber ist unabhängig
Rundachse
Direktes Messsystem (Linearmaßstab)
Teilungsperiode bei Linearmaßstäben
Geberstriche pro Umdrehung
Steigung der Kugelrollspindel
Geber ist direkt an der Maschine angebracht
Geber am Vorsatz-Getriebe
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Nenner Vorsatz-Getriebe
Zähler Vorsatz-Getriebe
Nenner Messgetriebe
Zähler Messgetriebe
Bewertung des Inkrements bei INC/Handrad
Faktor für die Umrechnung der Werte bei aktivem
/
G70 G71
Maximale Achsgeschwindigkeit
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
KV-Faktor
Nachstellzeit Lageregler
Aktivierung Integralanteil Lageregler
Nenn-Ausgangsspannung
Nenn-Motordrehzahl
Umkehrlose
Reibkompensation aktiv
Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung
Vorsteuerungsart
Vorsteuerung aktivieren von Programm
Trägheitsmoment für Drehmomentvorsteuerung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen