Frames; Frame-Arten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

10.5 Frames

10.5 Frames
10.5.1

Frame-Arten

Frame
Ein Frame ist eine Datenstruktur die Werte für Verschiebung (TRANS), Feinverschiebung
(FINE), Drehung (ROT), Spiegelung (MIRROR) und Skalierung (SCALE) für Achsen enthält.
Axialer Frame
Ein axialer Frame enthält die Frame-Werte einer Achse.
Beispielhafte Datenstruktur eines axialen Frames:
Achse
X
Kanalspezifischer Frame
Ein kanalspezifischer Frame enthält die Frame-Werte für alle Kanalachsen (Geometrie-,
Zusatz- und Maschinenachsen).
Drehungen (ROT) werden nur bei Geometrieachsen eingerechnet.
Ein kanalspezifischer Frame wirkt nur in dem Kanal in dem der Frame definiert ist.
Beispielhafte Datenstruktur eines kanalspezifischen Frames:
● Geometrieachsen: X, Y, Z
● Zusatzachsen: A
● Maschinenachsen: AX1
Achse
X
Y
Z
A
AX1
Globaler Frame
Ein globaler Frame enthält die Frame-Werte für alle Maschinenachsen.
Ein globaler Frame wirkt in allen Kanälen der NC.
736
TRANS FINE
10.0 0.1
TRANS FINE
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
2.0 0.1
0.0 0.0
ROT MIRROR
0.0 0
ROT MIRROR
0.0 0
0.0 1
45.0 0
0.0 0
0.0 0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
SCALE
1
SCALE
1
1
1
2
0
Grundfunktionen