Hilfsfunktionsausgabe Bei Satzsuchlauf Typ 5 (Serupro) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Randbedingungen
Aufgesammelte S-Werte
Die Bedeutung eines S-Werts im Teileprogramm ist abhängig vom aktuell aktiven
Vorschubtyp:
G93
G96
Wird die Vorschubart (z. B. für einen Werkzeugwechsel) vor der Ausgabe der
Systemvariablen $P_SEARCH_S geändert, muss, um zu vermeiden, dass ein falscher
Vorschubtyp zugrunde gelegt wird, die Vorschubart wieder auf die ursprüngliche Einstellung
aus dem Zielsatz des Teileprogramms restauriert werden.
Aufgesammelte Drehrichtung
Bei der Ausgabe der Drehrichtung wird die Systemvariable $P_SEARCH_SDIR zum
Zeitpunkt des Satzsuchlauf-Starts mit dem Wert "-5" vorbesetzt. Dieser Wert ist bei der
Ausgabe wirkungslos.
Damit wird sichergestellt, dass bei Satzsuchlauf über Bereiche, in denen Spindeln nicht mit
einer Drehrichtung, Positionierung oder Achsbetrieb programmiert werden, der letzte
Spindelbetriebsmode erhalten bleibt.
Die Programmierung von M19, SPOS und SPOSA wird als "M-19" (interner M19) in der
Systemvariablen $P_SEARCH_SDIR alternativ zu M3, M4, M5 und M70 aufgesammelt.
Bei der Ausgabe von "M-19" werden die Positionierdaten intern aus der Systemvariablen
$P_SEARCH_SPOS und $P_SEACH_SPOSMODE gelesen. Beide Systemvariable sind
auch beschreibbar, um z. B. Korrekturen vornehmen zu können.
Hinweis
Die Werte "–5" und "19" bleiben dem Anwender aufgrund der oben genannten Zuweisungen
(z. B. M[<n>] = $P_SEARCH_SDIR[<n>]) prinzipiell verborgen und müssen nur bei spezieller
Auswertung der Systemvariablen im ASUP beachtet werden.
8.13.6

Hilfsfunktionsausgabe bei Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)

Ausgabeverhalten
Beim Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) kann eine Hilfsfunktion während des Satzsuchlaufs
an die PLC ausgegeben und/oder in den folgenden Systemvariablen gruppenspezifisch
aufgesammelt werden:
● $AC_AUXFU_PREDEF_INDEX[<n>] (Index einer vordefinierten Hilfsfunktion)
● $AC_AUXFU_TYPE[<n>] (Typ der Hilfsfunktion)
● $AC_AUXFU_STATE[<n>] (Ausgabestatus der Hilfsfunktion)
● $AC_AUXFU_EXT[<n>] (Adresserweiterung der Hilfsfunktion)
● $AC_AUXFU_VALUE[<n>] (Wert der Hilfsfunktion)
452
, , , ,
G94 G95 G97 G971:
,
G961:
S-Wert wird als Drehzahl interpretiert
S-Wert wird als konstante Schnittgeschwindigkeit
interpretiert
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen