Zeitstempel Der Aktiven M-Hilfsfunktion; Ermittlung Der Ausgabe-Reihenfolge - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE [1] = 9

MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE [2] = 8

MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE [3] = 9

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC [0] = 'H121'

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC [1] = 'H121'

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC [2] = 'H121'

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC [3] = 'H121'

Teileprogramm (Ausschnitt):

Programmcode

Beim Satzsuchlauf wird die Hilfsfunktion M9 bezüglich der Gruppen 5 und 6 aufgesammelt.

Abfrage der aufgesammelten M-Hilfsfunktionen:

M-Funktion der 5. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [4] = 7

M-Funktion der 6. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [5] = 9

Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion

Bei der Ausgabe aufgesammelter Hilfsfunktionen nach Satzsuchlauf muss die Reihenfolge

beim Aufsammeln beachtet werden. Es wird deshalb zu jeder Gruppe ein Zeitstempel

mitgeführt, der über die folgende Systemvariable gruppenspezifisch abgefragt werden kann:

$AC_AUXFU_M_TICK[<n>] (Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion)

Um die Ermittlung der Ausgabe-Reihenfolge für M-Hilfsfunktionen für den Programmierer

einfach zu machen, wird folgende vordefinierte Prozedur zur Verfügung gestellt:

AUXFUMSEQ(VAR INT _NUM_IN, VAR INT _M_IN[], VAR INT _EXT_IN[], VAR

INT _NUM_OUT, VAR INT _M_OUT[], VAR INT _EXT_OUT[])

Eingangsparameter:

VAR INT _NUM_IN

VAR INT _M_IN[]

VAR INT _EXT_IN[]

Grundfunktionen

Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0

Anzahl relevanter M-Befehle

Feld von relevanten M-Codes

Feld von relevanten M-Adresserweiterungen

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC

8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf

Sinumerik 828d