Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 150

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.2 Genauhaltbetrieb
Die Istposition bzw. der Schleppabstand der beteiligten Maschinenachsen wird beim
Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende" nicht betrachtet. Dadurch kann es, abhängig von der
Dynamik der Maschinenachsen, zu einem im Vergleich zu den Genauhaltkriterien
"Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" größeren Verschleifen der Kontur an den
Satzübergängen kommen.
Aktivierung eines Genauhaltkriteriums
Ein Genauhaltkriterium wird im Teileprogramm durch Programmierung des entsprechenden
G-Befehls aktiviert:
G-Befehl
G601
G602
G603
Satzwechsel in Abhängigkeit der Genauhaltkriterien
Das nachfolgende Bild veranschaulicht den Zeitpunkt des Satzwechsels in Abhängigkeit
vom gewählten Genauhaltkriterium.
Bild 3-2
Bewertungsfaktor für Genauhaltkriterien
Eine Parametersatz-abhängige Bewertung der Genauhaltkriterien kann über das folgende
achsspezifische Maschinendatum vorgegeben werden:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob / fein und Stillstand)
Anwendungen:
● Anpassen des Positionierverhaltens an veränderte Massenverhältnisse, z. B. nach
● Verkürzen der Positionierzeit in Abhängigkeit von verschiedenen Bearbeitungszuständen,
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Genauhaltkriterium
Genauhalt fein
Genauhalt grob
Interpolator-Ende
Satzwechsel in Abhängigkeit vom gewählten Genauhaltkriterium
Getriebeumschaltung.
z. B. Schruppen, Schlichten.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen