Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 923

Bild 13-19
Relevante Parameter (FB1)
MCP
MCPNum = 1 oder 2 (Anzahl MCP)
MCP1In
MCP1Out
MCP1StatSend (n.r.)
MCP1StatRec
MCP1BusAdr (n.r.)
MCP1Timeout
MCP1Cycl
MCPMPI = FALSE
MCP1Stop
MCPBusType = b#16#36
MCPSDB210 = FALSE
MCPCopyDB77 = FALSE
Ein Ausfall der MCP führt die PLC normalerweise in den STOPP-Zustand. Falls dieses nicht
gewünscht ist, dann kann durch OB 82, OB 86 ein PLC-Stopp vermieden werden. Das
Grundprogramm bringt standardmäßig den OB 82- und OB 86-Aufruf mit. In diesen OBs wird
der FC 5 aufgerufen. Dieser FC 5 prüft, ob der ausgefallene Slave eine MCP ist. Falls dies
zutrifft wird kein PLC-Stopp ausgelöst. Für die Überwachung bei einem MCP-Ausfall ist die
Eingangsadresse am Parameter MCPxIn von Bedeutung.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
840D sl: PROFINET-Ankopplung
MCP2In
MCP2Out
MCP2StatSend (n.r.)
MCP2StatRec
MCP2BusAdr (n.r.)
MCP2Timeout
MCP2Cycl
MCP2Stop
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
BHG
BHG = 5 (über CP 840D sl)
BHGIn
BHGOut
BHGStatSend
BHGStatRec
BHGInLen
BHGOutLen
BHGTimeout (n.r.)
BHGCycl (n.r.)
BHGRecGDNo
BHGRecGBZNo (n.r.)
BHGRecObjNo (n.r.)
BHGSendGDNo (n.r.)
BHGSendGBZNo (n.r.)
BHGSendObjNo (n.r.)
BHGMPI = FALSE
BHGStop
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