Parametersatzumschaltung; Gewindebohren Oder -Schneiden; Parametersätze Beim Getriebestufenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

39. zur schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine
40. zur Anpassung der Dynamik einer Achse an eine andere Achse, z.B. beim

Parametersatzumschaltung

Folgende Maschinendaten sind durch Parametersatzumschaltung im Betrieb änderbar:
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K -Faktor
v
Losekompensation
Vorsteuerfaktor
Genauhaltgrenzen
und Stillstandsfenster
Ersatzzeitkonstante
Stromregelkreis für kombinierte Momenten-
/Drehzahl-Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante
Drehzahlkregelkreis für Drehzahlvorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung

Gewindebohren oder -schneiden

Für Parametersätze bei Achsen gilt:
● Maschinenachsen, die nicht am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird
● Maschinenachsen, die am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird die
Der aktuelle Parametersatz wird im Bedienbereich "Diagnose" im Bild "Service Achse"
angezeigt. Die Parametersätze für die Getriebestufen 1 bis 5 werden als
Interpolationsparameter bezeichnet.
Parametersätze beim Getriebestufenwechsel
Interpolationsparametersätze beim Getriebestufenwechsel:
Bei Spindeln wird jeder Getriebestufe ein eigener Parametersatz zugeordnet.
Abhängig von dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
während des Betriebes, z. B. bei Getriebeumschaltung der Spindel.
Gewindebohren.
immer der Parametersatz 1 (Index=0) aktiviert.
Die weiteren Parametersätze müssen nicht berücksichtigt werden.
gleiche Parametersatznummer wie bei der aktuellen Getriebestufe der Spindel aktiv.
Alle Parametersätze entsprechen den Getriebestufen und müssen deshalb parametriert
werden.
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n]
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n]
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n]
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[n]
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[n]
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL[n]
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n]
7.5 Regelung
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