Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 810

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
PAROT,TOROT
Frames. Ein separates Abschalten von
Bei
Betriebsartenwechsel nach JOG der Rotationsanteil von
vorhanden ist. Auch muss das programmierbare Frame dem Anwender uneingeschränkt zur
Verfügung stehen. Die durch
Datensicherung archivierbar und wieder ladbar sein.
Das Systemframe für
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert.
Das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
wird dann nicht mehr ausgewertet.
Ist das Systemframe für
Systemframe, ansonsten wird das durch das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichnete Basisframe beschrieben.
TCARR
Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als
Translation in das Systemframe ein.
werkstückbezogenes WKS-Koordinatenssystem ergibt.
Die Systemframes werden im SRAM gespeichert und bleiben deshalb nach Reset erhalten.
Auch bei Betriebsartenwechsel bleiben die Systemframes aktiv.
Für die Anzeige werden die G-Codes
Code-Gruppe zugeordnet.
PAROTOF
PAROTOF
Systemframe für
und im Datenhaltungsframe $P_PARTFR gelöscht. Damit wird die Lage des
Koordinatensystems nach
Gruppe, wie
TOROT und TOFRAME
Das Systemframe für
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert.
Dieses Systemframe liegt vor dem programmierbaren Frame in der Framekette.
Das ENS-Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren Frame.
TOROTOF
TOROTOF
für
Datenhaltungsframe $P_TOOLFR gelöscht.
TOROT
810
und verändern bisher den Rotationsanteil des programmierbaren
TOFRAME
wird das programmierbare Frame gelöscht, was bedeutet, dass nach
RESET
TCARR
TCARR
trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren
ist der Ausschaltbefehl zu
ab. Es werden dabei die Drehungen im aktuellen $P_PARTFRAME
PAROT
und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
PAROT
TOROT
ist der Ausschaltbefehl zu
und ab. Es wird dabei der aktuelle $P_TOOLFRAME und der
TOROT TOFRAME
und und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
TOFRAME
oder
PAROT
und erzeugten Frames müssen über die
PAROT TOROT
und wird mit dem Bit 2 im Maschinendatum:
PAROT
projektiert, so beschreibt
rechnet das Systemframe so um, dass sich ein
PAROT
und
PAROT TOROT,TOFRAME
. Dieser Befehl löscht die Drehungen im
PAROT
wieder hergestellt.
TCARR
und wird mit BIT3 im Maschinendatum:
TOFRAME
und
TOROT TOFRAME
TOROTOF
ist in diesem Falle nicht möglich.
TOROT
und
PAROT TOROT
und das entsprechende
TCARR PAROT
jeweils einer eigenen G-
ist in der gleichen G-Code-
PAROTOF
. Dieser Befehl löscht den Systemframe
ist in der gleichen G-Code-Gruppe wie
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
nicht mehr
Grundfunktionen