Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 332

F1: Fahren auf Festanschlag
6.4 Beispiele
N60 GET(Y)
Mehrfache Anwahl
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen. Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die
Funktion nach der Aktivierung (
"Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
Eine Programmierung, die in der Bedingung entweder $AA_FXS[] oder einen eigenen
Merker (hier R1) abfragt, vermeidet eine mehrfache Aktivierung der Funktion.
Programmierbeispiel (Teileprogrammfragment):
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1 == 0 AND $AA_IW[AX3]>7) DO R1=1 FXS[AX1]=1
FXST[AX1]=12
Satzbezogene Synchronaktionen
Durch die Programmierung einer satzbezogenen Synchronaktion kann Fahren auf
Festanschlag während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Programmierbeispiel:
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X]>17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
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; Achse Y wieder in den
; Bahnverbund aufnehmen
) nochmals aufgerufen wird der Alarm 20092
FXS[Achse]=1
; Erreicht X eine Position größer
; 17mm wird FXS aktiviert
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen