Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 374

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/mm" und den "Geberinkrementen/mm"
folgendermaßen:
Beispiel für SINUMERIK
Linearachse mit rotatorischem Geber (2048 Impulse) am Motor;
interne Vervielfachung (2048)
Getriebe:
⇒
374
Motor/Kugelrollspindel Verhältnis 5:1
Steigung 10 mm
10000 Inkremente pro mm
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0] = 1
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM
= 0
= 0
= 0
= 2048
= 2048
= 10
= 1
= 5
= 1
= 10000
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen