Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 356

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.3 Metrisches-/Inch-Maßsystem
Programmcode
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10
N210 G700 F100
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10
N330 M30
Diagnose
Bezugsradius lesen
Der Wert des Bezugsradius einer Rundachse kann über Systemvariablen gelesen werden:
● Für die Anzeige in der Bedienoberfläche, in Synchronaktionen oder mit Vorlauf-Stopp im
● Ohne Vorlauf-Stopp im Teileprogramm über die Systemvariable:
Sind keine Werte programmiert, liest man in beiden Variablen für Rundachsen die
Voreinstellung 360 mm / (2π) = 57.296 mm (entspricht 1 mm pro Grad).
Für Linearachsen liest man in beiden Variablen immer den Wert 1 mm.
Geschwindigkeitsbestimmende Bahnachsen lesen
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Teileprogramm über die Systemvariable:
$AA_FGREF[<Achse>]
$PA_FGREF[<Achse>]
Kommentar
; Vorschub= 100mm/min bzw. 100Grad/min
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R1= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 14.14mm, R2= ca.8s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R3= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R4= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min bzw. 100Grad/min
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R5= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254,2mm, R6= ca.6s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R7= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 10mm,
R8= ca.0.288s
; 1 Grad = 1 inch über den effektiven Radius
einstellen.
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R9= ca.6s
Aktueller Hauptlauf-Wert
Programmierter Wert
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen