Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 530

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
SERUPRO-Anfahren
Der Anwender kann das REPOS-Verhalten einzelner Achsen zu gezielten Zeitpunkten so
verändern, dass bestimmte Achstypen entweder früher, später oder gar nicht
repositionieren. Dies betrifft insbesondere SERUPRO-Anfahren. Wiederanfahrbewegungen
einiger Achsen können beim REPOS-Vorgang auch unabhängig von SERUPRO-Anfahren
beeinflusst werden.
Der REPOS-Vorgang bewegt bei entsprechender Einstellung von Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3
in einem Satz alle Achsen von der aktuellen Position zum Zielsatzanfangspunkt.
Dabei kann die NC mögliche Kollisionen mit der Maschine oder dem Werkstück nicht
erkennen!
Schutzbereiche und Softwarelimits werden überwacht.
REPOS Verhalten einstellen
Mit dem Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
kann durch Setzen der Bits das Verhalten der NC beim Repositionieren eingestellt werden:
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Bit 3 = 1
Bit 4 = 1
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Bit 7 = 1
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VORSICHT
Im Restsatz des Repositionierens wird die Verweilzeit dort fortgesetzt, wo
unterbrochen wurde.
Reserviert
Über VDI-Signale das Repositionieren einzelner Achsen verhindern.
Bei Satzsuchlauf über Programmtest (SERUPRO) Positionierachsen im
Anfahrsatz repositionieren.
Positionierachsen im Anfahrsatz bei jedem REPOS.
Geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen werden bereits im Restsatz
gültig. Sonst erst im darauf folgenden Satz.
Nach SERUPRO werden neutrale Achsen und positionierende Spindeln im
Anfahrsatz als Kommando-Achsen repositioniert.
Der Pegel von Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird.
Achsen, die weder Geometrie- noch Orientierungsachsen sind, werden dann
vom REPOS ausgeschlossen und auch nicht bewegt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen