Frame-Komponenten; Translation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispielhafte Datenstruktur eines kanalspezifischen Frames:
● Maschinenachsen: AX1, ... AX5
Achse
AX1
AX2
AX3
AX4
AX5
Wirkung
Bei Aktivierung eines Frames wird anhand der Frame-Werte über eine definierte
Rechenvorschrift eine statische Koordinatentransformation für die im Frame enthaltenen
Achsen durchgeführt.
10.5.2

Frame-Komponenten

10.5.2.1

Translation

Programmierung
Die Programmierung der Translation erfolgt über folgende Programmbefehle:
Befehl
$P_UIFR[1] = CTRANS(x,10,y,10)
$P_UIFR[1,x,tr] = 10
TRANS x=10 y=10
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
TRANS FINE
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
2.0 0.1
0.0 0.0
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
ROT MIRROR
-
-
-
-
-
Bemerkung
Frame-Komponente
nur prog. Frame
10.5 Frames
SCALE
0 1
1 1
0 1
0 2
1 1
737