Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 170

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Aktivierung / Deaktivierung
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge kann in jedem NC-
Teileprogrammsatz durch den modal wirksamen Befehl
Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G9.
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645) kann
deaktiviert werden durch Anwahl von:
● modalen Genauhalt (G60)
● Bahnsteuerbetrieb G64, G641, G642, G643 oder G644
Vergleich G642 - G645
Beim Überschleifen mit G642 werden nur Satzübergänge überschliffen, die eine Ecke
darstellen, d. h. die Geschwindigkeit mindestens einer Achse hat einen Sprung. Ist ein
Satzübergang jedoch tangential, aber die Krümmung macht einen Sprung, wird mit G642
kein Überschleifsatz eingefügt. Wird dieser Satzübergang mit endlicher Geschwindigkeit
überfahren, so erfahren die Achsen einen mehr oder weniger großen Sprung der
Beschleunigung, der (bei aktiver Ruckbegrenzung!) den parametrierten Grenzwert
(MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM) nicht überschreiten darf. Abhängig von der
Höhe des Grenzwerts wird die Bahngeschwindigkeit am Satzübergang dadurch evtl. stark
verringert. Diese Einschränkung wird durch die Verwendung von G645 vermieden, da hier
die Überschleifbewegung so festgelegt wird, dass keine Beschleunigungssprünge auftreten.
Parametrierung
Mit dem folgenden Maschinendatum wird für jede Achse die maximal erlaubte
Bahnabweichung beim Überschleifen mit G645 angegeben:
MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL
Dieser Wert ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleunigungsstetig
sind. Beim Überschleifen von knickförmigen, nicht-tangentialen Satzübergängen wird (wie
bei G642) der Toleranzwert aus MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL wirksam.
Siehe auch
Freiformflächenmodus: Grundfunktionen (Seite 196)
170
aktiviert werden.
G645
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen