Projektierbares Ens - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

10.5.4.3

Projektierbares ENS

Das ENS-Koordinatensystem dient zur Istwertanzeige und für Verfahrbewegungen während
eines unterbrochenen Zyklus. Zyklen nutzen für die Realisierung ihrer Funktionalität Frames
in der Framekette. Sie tragen Translationen oder Drehungen entweder in das
programmierbare Frame oder in das Zyklen-Systemframe ein. Dadurch verändern die Zyklen
das WKS. Ein Anwender, der einen Zyklus durch Stopp unterbricht, möchte jedoch nicht in
dem "Zyklen-Koordinatensystem" verfahren, sondern in dem programmierten WKS. Deshalb
wird für die Anzeige das ENS genutzt. Aus Kompatibilitätsgründen wird das ENS
projektierbar gemacht.
Mit dem folgenden Maschinendatum kann eingestellt werden, ob das ENS mit oder ohne
dem programmierbaren Frame, dem Transformationsframe und $P_ISO4FRAME ist:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
753